江西省井岡山應(yīng)用科技學(xué)校工業(yè)機(jī)器人采購項(xiàng)目【ABXZBZC202301008】更正說明

一、項(xiàng)目基本情況：

原公告的采購項(xiàng)目編號(hào)：【ABXZBZC202301008】

原公告的采購項(xiàng)目名稱：工業(yè)機(jī)器人采購項(xiàng)目

首次公告日期：2023年10月20日

二、更正信息

更正事項(xiàng)：采購公告、采購文件

更正內(nèi)容：更正內(nèi)容1：最高限價(jià)：100萬元?，F(xiàn)更正為：最高限價(jià)：99.5萬元更正內(nèi)容2：招標(biāo)文件第二章　詢價(jià)文件前附表：履約保證金 不需要。現(xiàn)更正為：履約保證金 需要履約保證金：中標(biāo)金額的5%（成交供應(yīng)商向采購人提交的履約保證金須以支票、匯票、本票或者金融機(jī)構(gòu)出具的保函等非現(xiàn)金形式提交），項(xiàng)目完成經(jīng)驗(yàn)收合格一年后無息退還。更正內(nèi)容3：招標(biāo)文件第六章 采購需求“智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)”：二十三、賽項(xiàng)要求：該設(shè)備滿足2023年全國職業(yè)院校技能大賽中職組“智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)的技術(shù)要求。根據(jù)已公示賽項(xiàng)規(guī)程的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。（提供承諾函加蓋制造商公章）。現(xiàn)更正為：二十三、賽項(xiàng)要求：該設(shè)備滿足2023年全國職業(yè)院校技能大賽中職組“智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)的技術(shù)要求。根據(jù)已公示賽項(xiàng)規(guī)程的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。（提供制造商出具的完全滿足上述參數(shù)及上述賽項(xiàng)要求的承諾函加蓋制造商公章）更正內(nèi)容4：招標(biāo)文件第六章 采購需求“智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)”：二十五、工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件2節(jié)點(diǎn)1）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，界面無“試用版”字樣；2）軟件提供了90個(gè)以上品牌、多種不同型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行場景搭建、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真和程序代碼生成等操作；3）軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)、可通過拾取實(shí)體模型、曲面或曲線等模型特征快速生成設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡，簡化了軌跡生成過程，大大提高軌跡生成精度和效率；4）軟件可實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體、導(dǎo)軌及變位機(jī)設(shè)備的自定義，同時(shí)支持多軸機(jī)器人的定義、軌跡生成及仿真，如4軸、8軸、10軸等；5）軟件支持對(duì)工業(yè)機(jī)器人法蘭工具、快換機(jī)構(gòu)、外部工具的自定義，并且支持變位夾具設(shè)定多種姿態(tài)，如可以將一個(gè)變位夾具定義成直、彎兩種狀態(tài)。6）對(duì)生成的軌跡可進(jìn)行分組管理，對(duì)不同軌跡組可以實(shí)現(xiàn)注釋、刪除等操作,實(shí)現(xiàn)對(duì)相似軌跡的統(tǒng)一管理；7）支持機(jī)器人后置模板自定義，在定義后置時(shí)可通過拖拽的方式定義模板格式，并實(shí)現(xiàn)程序代碼的實(shí)時(shí)預(yù)顯；支持根據(jù)機(jī)器品牌選擇相應(yīng)的后置模板；8）可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行仿真和程序代碼分屏同步調(diào)試運(yùn)行，顯示程序代碼的行號(hào)、數(shù)字、注釋、指令等信息，程序指針可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行點(diǎn)位；9）具備軌跡優(yōu)化功能，通過圖形化方式展示機(jī)器人工作的最優(yōu)區(qū)域，并通過調(diào)整曲線讓機(jī)器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決不可達(dá)、軸超限和奇異點(diǎn)的問題；10）仿真面板支持以時(shí)間軸的方式呈現(xiàn)，拖動(dòng)時(shí)間軸可以控制仿真進(jìn)度，通過時(shí)間軸的方式同時(shí)展示多個(gè)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序，并體現(xiàn)相互等待關(guān)系和軌跡起始時(shí)間、運(yùn)行進(jìn)度等；11）具備全屏顯示功能并支持屏幕選擇，在程序編輯和仿真調(diào)試模塊中，可通過F11鍵將繪圖區(qū)的仿真過程全屏突出顯示；12）支持機(jī)器人在線查找?？梢灾苯訌脑贫藱C(jī)器人庫中選擇機(jī)器人進(jìn)行離線編程，選擇過程中支持搜索、篩選和排序，并推薦相似參數(shù)的機(jī)器人供用戶選擇；13）具備專業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號(hào)，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不同顏色顯示；函數(shù)在編輯過程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏。14）軟件集成多類型、多行業(yè)在線工作站；集成部分全國職業(yè)院校技能大賽的工作站，方便在線模擬訓(xùn)練；15）可實(shí)現(xiàn)軟件問題交流在線化；作品分享展示在線化；軟件在線資源更新實(shí)時(shí)化16）可利用3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，使設(shè)計(jì)環(huán)境和真機(jī)環(huán)境內(nèi)機(jī)器人、工具、被加工零部件之間的空間位置關(guān)系保持一致，實(shí)現(xiàn)高精度校準(zhǔn)。17）利用云服務(wù)平臺(tái)，實(shí)時(shí)把控前端軟件考試活動(dòng)進(jìn)度；考試結(jié)果通過云端智能算法自動(dòng)進(jìn)行打分評(píng)判；考試全程遠(yuǎn)程、自動(dòng)化運(yùn)行；18）支持仿真時(shí)顯示逼真的加工效果。19）軟件可實(shí)現(xiàn)通過調(diào)用編寫的Python腳本導(dǎo)入零件模型，生成機(jī)器人軌跡；20）支持開放的拓展指令功能，用戶可根據(jù)機(jī)器人指令自行配置工藝參數(shù)模板，再通過給軌跡點(diǎn)添加相關(guān)的參數(shù)內(nèi)容即可實(shí)現(xiàn)工藝指令參數(shù)化控制；21）支持對(duì)三維模型中的曲面網(wǎng)格部分進(jìn)行裁剪，可通過設(shè)置的裁剪范圍，對(duì)區(qū)域內(nèi)或外的部分進(jìn)行裁剪；22）支持三維模型中的曲面網(wǎng)格部分進(jìn)行平滑處理，對(duì)網(wǎng)格出現(xiàn)棱形的交接處進(jìn)行平滑過渡；23）軟件具備輸出視頻功能，可將繪圖區(qū)的仿真效果通過參數(shù)控制，輸出為MP4、avi、mkv等格式的視頻文件并保存在本地磁盤；24）支持視向動(dòng)畫，通過對(duì)仿真流程不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)添加視圖，可實(shí)現(xiàn)在仿真過程中自定切換設(shè)置的不同視角查看仿真流程；25）軟件具備零件管理、坐標(biāo)系管理，軌跡點(diǎn)管理功能，AGV路徑規(guī)劃工作站操作、三維球管理，繪畫工藝包管理，不同坐標(biāo)系輸出，多點(diǎn)校準(zhǔn)，新校準(zhǔn)方式對(duì)齊等功能。（以上1）-25）項(xiàng)提供第三方檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)出具的具有CMA或CNAS標(biāo)識(shí)的軟件產(chǎn)品測試報(bào)告掃描件加蓋制造商公章）現(xiàn)更正為：二十五、工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件2節(jié)點(diǎn)1）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，界面無“試用版”字樣；2）軟件提供了90個(gè)以上品牌、多種不同型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行場景搭建、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真和程序代碼生成等操作；3）軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)、可通過拾取實(shí)體模型、曲面或曲線等模型特征快速生成設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡，簡化了軌跡生成過程，大大提高軌跡生成精度和效率；4）軟件可實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體、導(dǎo)軌及變位機(jī)設(shè)備的自定義，同時(shí)支持多軸機(jī)器人的定義、軌跡生成及仿真，如4軸、8軸、10軸等；5）軟件支持對(duì)工業(yè)機(jī)器人法蘭工具、快換機(jī)構(gòu)、外部工具的自定義，并且支持變位夾具設(shè)定多種姿態(tài)，如可以將一個(gè)變位夾具定義成直、彎兩種狀態(tài)。6）對(duì)生成的軌跡可進(jìn)行分組管理，對(duì)不同軌跡組可以實(shí)現(xiàn)注釋、刪除等操作,實(shí)現(xiàn)對(duì)相似軌跡的統(tǒng)一管理；7）支持機(jī)器人后置模板自定義，在定義后置時(shí)可通過拖拽的方式定義模板格式，并實(shí)現(xiàn)程序代碼的實(shí)時(shí)預(yù)顯；支持根據(jù)機(jī)器品牌選擇相應(yīng)的后置模板；8）可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行仿真和程序代碼分屏同步調(diào)試運(yùn)行，顯示程序代碼的行號(hào)、數(shù)字、注釋、指令等信息，程序指針可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行點(diǎn)位；9）具備軌跡優(yōu)化功能，通過圖形化方式展示機(jī)器人工作的最優(yōu)區(qū)域，并通過調(diào)整曲線讓機(jī)器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決不可達(dá)、軸超限和奇異點(diǎn)的問題；10）仿真面板支持以時(shí)間軸的方式呈現(xiàn)，拖動(dòng)時(shí)間軸可以控制仿真進(jìn)度，通過時(shí)間軸的方式同時(shí)展示多個(gè)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序，并體現(xiàn)相互等待關(guān)系和軌跡起始時(shí)間、運(yùn)行進(jìn)度等；11）具備全屏顯示功能并支持屏幕選擇，在程序編輯和仿真調(diào)試模塊中，可通過F11鍵將繪圖區(qū)的仿真過程全屏突出顯示；12）支持機(jī)器人在線查找?？梢灾苯訌脑贫藱C(jī)器人庫中選擇機(jī)器人進(jìn)行離線編程，選擇過程中支持搜索、篩選和排序，并推薦相似參數(shù)的機(jī)器人供用戶選擇；13）具備專業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號(hào)，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不同顏色顯示；函數(shù)在編輯過程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏。14）軟件集成多類型、多行業(yè)在線工作站；集成部分全國職業(yè)院校技能大賽的工作站，方便在線模擬訓(xùn)練；15）可實(shí)現(xiàn)軟件問題交流在線化；作品分享展示在線化；軟件在線資源更新實(shí)時(shí)化16）可利用3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，使設(shè)計(jì)環(huán)境和真機(jī)環(huán)境內(nèi)機(jī)器人、工具、被加工零部件之間的空間位置關(guān)系保持一致，實(shí)現(xiàn)高精度校準(zhǔn)。17）利用云服務(wù)平臺(tái)，實(shí)時(shí)把控前端軟件考試活動(dòng)進(jìn)度；考試結(jié)果通過云端智能算法自動(dòng)進(jìn)行打分評(píng)判；考試全程遠(yuǎn)程、自動(dòng)化運(yùn)行；18）支持仿真時(shí)顯示逼真的加工效果。19）軟件可實(shí)現(xiàn)通過調(diào)用編寫的Python腳本導(dǎo)入零件模型，生成機(jī)器人軌跡；20）支持開放的拓展指令功能，用戶可根據(jù)機(jī)器人指令自行配置工藝參數(shù)模板，再通過給軌跡點(diǎn)添加相關(guān)的參數(shù)內(nèi)容即可實(shí)現(xiàn)工藝指令參數(shù)化控制；21）支持對(duì)三維模型中的曲面網(wǎng)格部分進(jìn)行裁剪，可通過設(shè)置的裁剪范圍，對(duì)區(qū)域內(nèi)或外的部分進(jìn)行裁剪；22）支持三維模型中的曲面網(wǎng)格部分進(jìn)行平滑處理，對(duì)網(wǎng)格出現(xiàn)棱形的交接處進(jìn)行平滑過渡；23）軟件具備輸出視頻功能，可將繪圖區(qū)的仿真效果通過參數(shù)控制，輸出為MP4、avi、mkv等格式的視頻文件并保存在本地磁盤；24）支持視向動(dòng)畫，通過對(duì)仿真流程不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)添加視圖，可實(shí)現(xiàn)在仿真過程中自定切換設(shè)置的不同視角查看仿真流程；25）軟件具備零件管理、坐標(biāo)系管理，軌跡點(diǎn)管理功能，AGV路徑規(guī)劃工作站操作、三維球管理，繪畫工藝包管理，不同坐標(biāo)系輸出，多點(diǎn)校準(zhǔn)，新校準(zhǔn)方式對(duì)齊等功能。（投標(biāo)文件須提供具有CMA或CNAS標(biāo)識(shí)的第三方檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)出具的軟件產(chǎn)品測試報(bào)告復(fù)印件佐證第25）項(xiàng)所有功能）更正內(nèi)容5：招標(biāo)文件第六章 采購需求“二、商務(wù)要求”7、付款方式：項(xiàng)目驗(yàn)收合格后支付合同金額的95%，驗(yàn)收合格一年后支付剩余的5%?，F(xiàn)更正為：7、付款方式：項(xiàng)目驗(yàn)收合格后支付合同金額的100%。

更正日期：2023年10月26日

三、其他補(bǔ)充事宜：

其他事項(xiàng)以詢價(jià)文件為準(zhǔn)

四、凡對(duì)本次公告內(nèi)容提出詢問，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系：

1.采購人信息

名稱：江西省井岡山應(yīng)用科技學(xué)校

地址：吉安市吉州吉安南大道

聯(lián)系方式：0796-8263265

2.采購代理機(jī)構(gòu)信息

名稱：江西安必信招標(biāo)咨詢有限公司

地址：江西省吉安市吉州區(qū)國隆花園里1棟1408室

聯(lián)系方式：0796-8845888

3.項(xiàng)目聯(lián)系方式

項(xiàng)目聯(lián)系人：劉先生

電話：18679602349